1858. gadā Londonas (Anglijas) lielākajās ielās tika uzstādīti mehāniski uzgriežņu atslēgas{1}}tipa luksofori, kas kā gaismas avotu izmantoja sarkano un zilo gāzi, lai vadītu zirgu-pajūgus. Tie bija pasaulē pirmie luksofori. 1868. gadā britu mehāniķis Džons Neiters laukumā iepretim Vestminsteras pilij Londonā uzstādīja pasaulē pirmo ar gāzi{6}} darbināmo luksoforu. Tas sastāvēja no rotējošām kvadrātveida stikla laternām ar sarkanām un zaļām gaismām; sarkans nozīmēja "stop" un zaļš nozīmēja "piesardzību". 23. darbības dienā gāzes lampa pēkšņi eksplodēja, nogalinot dežurējošu policistu, un pēc tam tā tika pārtraukta.
1914. gadā ASV parādījās elektriski darbināmi luksofori. Šīs gaismas sastāvēja no apļveida sarkaniem, zaļiem un dzelteniem projektoriem, un tie tika uzstādīti uz torņa Piektajā avēnijā Ņujorkā. Sarkanā gaisma nozīmēja "apstāties", bet zaļā gaisma nozīmēja "iet".
1918. gadā parādījās vadāmie luksofori un infrasarkanie luksofori. Luksofori ar vadības ierīcēm ir divu veidu: viens izmanto spiediena detektorus, kas uzstādīti pazemē, ieslēdzot gaiši zaļu gaismu, kad transportlīdzeklis tuvojas; otrs izmanto skaļruni, lai aktivizētu gaismu, ieslēdzot to zaļā krāsā, kad vadītājs atskan skaņas signāls pie sarkanās gaismas. Infrasarkanie luksofori uztver gājējus, kas uzkāpj uz spiedienjutīgām virsmām, pagarinot sarkanās gaismas periodu, lai aizkavētu satiksmi un novērstu negadījumus.
Luksofori ir nodrošinājuši efektīvu satiksmes kontroli, būtiski uzlabojot satiksmes plūsmu, ceļu ietilpību un samazinot negadījumu skaitu. 1968. gadā Apvienoto Nāciju Organizācijas Konvencija par ceļu satiksmi un ceļa zīmēm un signāliem definēja dažādu luksoforu nozīmi. Zaļā gaisma ir aiziešanas signāls; transportlīdzekļi, kas vērsti pret zaļo gaismu, drīkst braukt taisni, pagriezties pa kreisi vai pa labi, ja vien cita zīme neaizliedz šo pagriešanos. Transportlīdzekļiem, kas pagriežas pa kreisi vai pa labi, ir jāpadodas transportlīdzekļiem, kas likumīgi brauc krustojumā, un gājējiem, kas šķērso gājēju pārejas. Sarkanā gaisma ir apstāšanās signāls; transportlīdzekļiem, kas vērsti pret sarkano gaismu, krustojumā jāapstājas aiz stop līnijas. Dzeltenā gaisma ir brīdinājuma signāls; transportlīdzekļi, kas vērsti pret dzelteno gaismu, nedrīkst šķērsot stop līniju, bet var iebraukt krustojumā, ja tie atrodas ļoti tuvu stop līnijai un nevar droši apstāties. Šis noteikums vēlāk kļuva vispārpieņemts visā pasaulē.
