Manas valsts ceļu satiksmes signālu kontrole aizsākās 20. gs. 70. gados, un tā ir attīstījusies gandrīz 50 gadu garumā, aptuveni izejot četrus posmus: viena-punkta luksofora signālu vadība, reģionālā koordinēta luksofora signālu kontrole, viedā luksofora signālu vadība un lielo datu-vadītā koordinēta luksofora signālu vadība.
Viena -punkta luksoforu kontroles posms sākās 1970. gados. Neatkarīgu tehnoloģiju izpēte automātiskai satiksmes signālu kontrolei sākās 1973. gadā. Kapitāla automatizētās satiksmes kontroles projekts tika uzsākts 1974. gadā. 1978. gadā Pekina ieviesa pirmo bezsaistes koordinētu satiksmes signālu vadības sistēmu Ķīnā, izmantojot vietēji ražotus datorus. Ap 1980. gadu vairākās lielākajās pilsētās sāka ražot un lietot viena{8}}punkta, fiksēta-cikla luksoforu kontrolierus.
Reģionālās saskaņotās luksoforu kontroles posms sākās 20. gadsimta 80. gados. mana valsts ieviesa tādas sistēmas kā SCOOT un SCATS. Nacionālajā galvenajā zinātniskās un tehnoloģiskās pētniecības projektā "Septītā piecgadu plāns" tika izstrādāta "Pilsētas satiksmes reāllaika- adaptīvā kontroles sistēma", kas tika demonstrēta Nanjingā. Galvenais zinātniskās un tehnoloģiskās pētniecības projekts "Astotais piecgadu plāns" demonstrēja savu pielietojumu Guandžou Tiaņhe rajonā.
Inteliģento luksoforu kontroles posmu noteica Sabiedriskās drošības ministrijas vadošie atzinumi pēc 1997. gada un "Gludas satiksmes projekts" 2000. gadā. Nacionālie galvenie zinātniskās un tehnoloģiskās pētniecības projekti "15. piecā-gada plāna" un "863 programmas" ietvaros atbalstīja nākamās-HTS sistēmas kā reprezentatīvās paaudzes -HT{6} sistēmas. NATS un HiCon. Tika ieviesta mākslīgā intelekta tehnoloģija un izveidoti attiecīgi tehniskie standarti. Līdz 2017. gadam vietējā ražojuma luksoforu kontrolieri un vadības sistēmas lielākoties bija aizstājušas ārvalstu produktus.
Pēdējos gados ir attīstījusies lielo datu-vadītā luksoforu signālu kopīgā vadības stadija, izmantojot nākamās-paaudzes IKT tehnoloģijas, piemēram, lietu internetu un mākslīgo intelektu. Ir parādījušies pilsētas satiksmes smadzenes un "Internets + luksofori", kas panāk satiksmes uztveri un saprātīgu lēmumu{4}}pieņemšanu, izmantojot dažādas jaunas tehnoloģijas. Ziņojumi no Pekinas, Hangdžou, Šanhajas un citām pilsētām liecina, ka krustojumu satiksmes efektivitāti var vēl vairāk uzlabot par vairāk nekā 10%. Nesenajā politikas plānošanā ir izvirzītas īpašas prasības luksoforu kontrolei, un dažas lielas un vidēja lieluma pilsētas ir sākušas būvēt vienotas satiksmes signālu pārvaldības platformas.
