Mehāniskie transportlīdzekļi nedrīkst pārsniegt ātrumu, kas norādīts ar ātruma ierobežojuma zīmēm vai marķējumiem uz ceļa.
Braucot pa lielceļiem, uz šosejas ir jānorāda ātruma ierobežojumi katrai joslai. Maksimālais ātrums ir 120 km/h, bet minimālais – 60 km/h. Uz automaģistrālēm mazajiem vieglajiem automobiļiem maksimālais atļautais ātrums ir 120 km/h, pārējiem autotransporta līdzekļiem – 100 km/h, bet motocikliem – 80 km/h. Uz ceļiem ar divām braukšanas joslām vienā virzienā minimālais ātrums kreisajā joslā ir 100 km/h; uz ceļiem ar trim un vairāk braukšanas joslām vienā virzienā minimālais ātrums pašā kreisajā joslā ir 110 km/h, bet minimālais ātrums vidējā joslā ir 90 km/h. Ja ar ceļa ātruma ierobežojuma zīmi norādītais ātruma ierobežojums atšķiras no iepriekš norādītajiem joslu ātruma ierobežojumiem, noteicošais ir ceļa ātruma ierobežojuma zīmes norādītais ātruma ierobežojums.
Uz ceļiem bez ātruma ierobežojuma zīmēm vai marķējumiem mehāniskie transportlīdzekļi nedrīkst pārsniegt šādu maksimālo ātrumu: 30 km/h uz pilsētas ceļiem un 40 km/h uz lielceļiem bez centra līnijas; 50 km/h uz pilsētas ceļiem un 70 km/h uz lielceļiem ar tikai vienu joslu mehāniskajiem transportlīdzekļiem tajā pašā virzienā.
Mehānisko transportlīdzekļu maksimālais ātrums nedrīkst pārsniegt 30 km/h šādās situācijās, izņemot traktorus, elektriskos transportlīdzekļus un speciālās pielietojuma riteņu transportlīdzekļus, kas nepārsniedz 15 km/h: iebraucot nemotorizēto transportlīdzekļu joslās vai izbraucot no tām, šķērsojot dzelzceļa pārbrauktuves, asos līkumos, šauros tiltos vai šauros ceļos; veicot apgriezienu, pagriežoties vai nokāpjot pa stāvu nogāzi; ja redzamība ir mazāka par 50 metriem miglā, lietū, sniegā, smilšu vētrā vai krusā; braucot pa apledojušiem vai dubļainiem ceļiem; un velkot invalīdu mehānisko transportlīdzekli.
Ātruma ierobežojuma zīmēm jābūt zinātniski apstiprinātām. Ja atšķirība starp ātruma ierobežojumu īpašā ātruma -ierobežotā posmā un ātruma ierobežojumu blakus posmā pārsniedz 20 km/h, ātruma ierobežojuma zīmes ir jāuzstāda pakāpeniski, lai virzītu transportlīdzekļus vienmērīgi samazināt ātrumu, izvairoties no pēkšņiem "klints-līdzīgiem" ātruma ierobežojumiem. Ātruma ierobežojumiem vienā un tajā pašā ceļa posmā, kur starpība pārsniedz 30 km/h starp dažādiem transportlīdzekļu tipiem, starpība ir jāpielāgo 20 km/h robežās un jāuzlabo apzīmējumi. Atkarībā no ceļa apstākļiem četru{8}}joslu lielceļiem vēlams izmantot vienu ātruma ierobežojumu vai ātruma ierobežojumus atkarībā no transportlīdzekļa veida; sešu{9}}joslu lielceļiem vēlams izmantot ātruma ierobežojumus atkarībā no transportlīdzekļa veida un joslas; un uz astoņām{10}}joslu maģistrālēm vēlams izmantot joslas-specifiskus ātruma ierobežojumus vai ātruma ierobežojumu kombināciju atkarībā no transportlīdzekļa veida un joslas.
Posma ātruma mērīšana kā ātruma ierobežojuma vadības tehniskais līdzeklis nosaka, vai transportlīdzeklis pārsniedz ātrumu, mērot transportlīdzekļa vidējo ātrumu, kas šķērso noteiktu posmu. Tas var efektīvi novērst to, ka vadītāji izvairās no soda, pēkšņi bremzējot fiksētos ātruma mērīšanas punktos.
